從機(jī)械手繼續(xù)作業(yè)和避免事端的方面來說,必須為機(jī)械手配件進(jìn)行定時檢查與保養(yǎng)。具體如下：

1.各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫,由于長期繼續(xù)作業(yè)各部位的螺絲,銜接緊固件松脫是導(dǎo)致機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫。

b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。

c.機(jī)體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫。(誤動作原因)

2.氣壓回路與各部位銜接線的檢查

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當(dāng)流量。

b.對進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗。

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象。(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象。

二.機(jī)械手動作測驗(yàn)及限位檢測信號的確認(rèn)檢查

a.定時測驗(yàn)機(jī)械手配件各動作是否有反?，F(xiàn)象。如:動作時宣布反常響聲等。

b.查看機(jī)械手信號各限位檢測開關(guān)信號,在機(jī)械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現(xiàn)象。

c.機(jī)各限位檢測開關(guān)是否有因機(jī)械手長期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成機(jī)械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。

三.各導(dǎo)致外表污垢的鏟除及各沖突部份的定時洽油

a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進(jìn)行定時整理。

b.對機(jī)械手配件各沖突部份及機(jī)械軸承,滑塊等部件進(jìn)行定時洽油及注刀黃油。

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