泰安志程電子供應(yīng)無(wú)軌膠輪車(chē)失速保護(hù)，電機(jī)車(chē)保護(hù)裝置，機(jī)車(chē)防追尾，提升機(jī)閘間隙保護(hù)在線監(jiān)測(cè)，礦用機(jī)車(chē)保護(hù)裝置

一、概述

井下運(yùn)輸大巷是礦井運(yùn)輸?shù)拇髣?dòng)脈，大巷運(yùn)輸安全是煤礦安全生產(chǎn)的前提和基礎(chǔ)。我公司研制的機(jī)車(chē)綜合保護(hù)裝置，功能豐富，穩(wěn)定性強(qiáng)，可以適用于架線機(jī)車(chē)，電瓶車(chē)，膠輪車(chē)等等，功能可以裁剪、增加，可以根據(jù)礦方要求增加功能，留有CAN接口，可以與無(wú)線通訊系統(tǒng)、人員系統(tǒng)、信集閉系統(tǒng)兼容，可以是單機(jī)產(chǎn)品，可以組成機(jī)車(chē)綜合保護(hù)系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)，為煤礦運(yùn)輸安全提供了保障。

二、組成部分

機(jī)車(chē)綜合保護(hù)裝置主要有人機(jī)界面、STM32 CPU、采集部分、控制部分、傳感器部分等組成。

機(jī)車(chē)綜合保護(hù)裝置設(shè)計(jì)上采用了模塊化結(jié)構(gòu)。硬件合理，軟件緊湊，采用高性能元器件，通信距離可靠，性能穩(wěn)定，抗擾能力強(qiáng)。為機(jī)車(chē)的安全運(yùn)行提供了安全保障。

1、機(jī)車(chē)闖紅燈保護(hù)：當(dāng)紅燈閉鎖時(shí)可以輸出報(bào)警，實(shí)現(xiàn)防闖紅燈功能。在司機(jī)強(qiáng)行闖紅燈時(shí)機(jī)車(chē)制動(dòng)剎車(chē)，在不同車(chē)距采用不同控制方式，在接近危險(xiǎn)車(chē)距時(shí)自動(dòng)控制機(jī)車(chē)制動(dòng)剎車(chē)。

2、機(jī)車(chē)防追尾與防相撞保護(hù)：通過(guò)射頻通訊模塊對(duì)周邊機(jī)車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)的、快速的檢測(cè)，在距離判別后進(jìn)行輸出報(bào)警，從而為機(jī)車(chē)的安全運(yùn)行提供了安全保障。報(bào)警器單車(chē)時(shí)，可以顯示本車(chē)的車(chē)號(hào)。當(dāng)機(jī)車(chē)在同一巷道中有其他車(chē)輛靠近時(shí)，循環(huán)顯示其它車(chē)輛的車(chē)號(hào)，報(bào)警器紅燈閃爍,并自動(dòng)發(fā)出“機(jī)車(chē)靠近，注意安全”的語(yǔ)音提示。

3、機(jī)車(chē)防超速保護(hù)：對(duì)機(jī)車(chē)的運(yùn)行速度進(jìn)行連續(xù)快速的檢測(cè)，速度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制輸出信號(hào)實(shí)現(xiàn)報(bào)警且輸出點(diǎn)控制機(jī)車(chē)調(diào)速器以達(dá)到降低車(chē)速。

4、機(jī)車(chē)具有倒車(chē)影像與倒車(chē)?yán)走_(dá)保護(hù)：采用超聲波測(cè)距傳感器和無(wú)線成像頭，距離可調(diào),可同步顯示周邊物體距離，測(cè)度距離準(zhǔn)確，圖像畫(huà)面清晰，讓機(jī)車(chē)司機(jī)可放心安全倒車(chē)。

5、機(jī)車(chē)具有瓦斯斷電保護(hù)：機(jī)車(chē)具有瓦斯斷電保護(hù)功能，能連續(xù)自動(dòng)地檢測(cè)機(jī)車(chē)所在位置的瓦斯?jié)舛?，?dāng)濃度超過(guò)標(biāo)定的警戒值時(shí)儀器便發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)：當(dāng)濃度達(dá)到或超過(guò)預(yù)定的斷電值時(shí)儀器能自動(dòng)切斷電源，使機(jī)車(chē)不能開(kāi)動(dòng)，在特殊情況需要開(kāi)動(dòng)機(jī)車(chē)時(shí)，儀器具有強(qiáng)行送電功能。 

6、機(jī)車(chē)電流檢測(cè)保護(hù)：對(duì)機(jī)車(chē)運(yùn)行中，機(jī)車(chē)動(dòng)力裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)電流檢測(cè)，可以設(shè)定電流報(bào)警值，發(fā)出聲光提醒或者斷電保護(hù)。

7、機(jī)車(chē)電壓檢測(cè)保護(hù)：對(duì)機(jī)車(chē)運(yùn)行中，機(jī)車(chē)動(dòng)力裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)電壓檢測(cè)，可以設(shè)定電壓報(bào)警值，發(fā)出聲光提醒或者斷電保護(hù)。

8、機(jī)車(chē)司機(jī)離座保護(hù)：在機(jī)車(chē)上安裝斷電保護(hù)設(shè)備，當(dāng)機(jī)車(chē)司機(jī)離開(kāi)機(jī)車(chē)時(shí)，機(jī)車(chē)離座斷電開(kāi)關(guān)會(huì)自動(dòng)把機(jī)車(chē)電源關(guān)閉，人員離開(kāi)機(jī)車(chē)，機(jī)車(chē)無(wú)電，不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤的操作，達(dá)到了機(jī)車(chē)的安全使用效果。

9、機(jī)車(chē)防扒車(chē)保護(hù)：機(jī)車(chē)綜合保護(hù)裝置能檢測(cè)到機(jī)車(chē)的速度和扒車(chē)人員的速度，當(dāng) 發(fā)現(xiàn)有其他人員扒車(chē)時(shí)，裝置報(bào)警提醒司機(jī)機(jī)車(chē)發(fā)生異常情況停車(chē)處理。

10、機(jī)車(chē)設(shè)置權(quán)限開(kāi)啟關(guān)閉保護(hù)：為了機(jī)車(chē)專(zhuān)人專(zhuān)開(kāi)，采用機(jī)車(chē)司機(jī)人手一卡，采用無(wú)線射頻的方式，對(duì)機(jī)車(chē)進(jìn)行打開(kāi)開(kāi)啟和關(guān)閉，司機(jī)卡內(nèi)存有該司機(jī)的個(gè)人信息，開(kāi)啟機(jī)車(chē)打卡后與關(guān)閉機(jī)車(chē)打卡后，保護(hù)裝置會(huì)對(duì)該司機(jī)進(jìn)行記錄。當(dāng)發(fā)生故障或事故后，可以查詢(xún)當(dāng)班時(shí)間機(jī)車(chē)司機(jī)員信息。

11、機(jī)車(chē)司機(jī)防睡防疲勞保護(hù)：機(jī)車(chē)司機(jī)身上配有振動(dòng)器，采用無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)機(jī)車(chē)綜合保護(hù)裝置放生報(bào)警時(shí)，在聲光報(bào)警的同時(shí)，可以通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)秸駝?dòng)器，此時(shí)振動(dòng)器報(bào)警動(dòng)作，提醒司機(jī)安全駕駛，防止事故的發(fā)生。

12、CAN總線接口：可以通過(guò)無(wú)線方式傳輸數(shù)據(jù)，當(dāng)井下機(jī)車(chē)較多時(shí)，可以通過(guò)CAN總線無(wú)線發(fā)射裝置，形成機(jī)車(chē)綜合保護(hù)系統(tǒng)，可以對(duì)機(jī)車(chē)進(jìn)行定的位，調(diào)度，顯示機(jī)車(chē)行進(jìn)路線，歷史查詢(xún)等功能。機(jī)車(chē)綜合保護(hù)裝置采用7寸彩頁(yè)液晶觸摸屏，便于司機(jī)進(jìn)行相應(yīng)保護(hù)數(shù)據(jù)設(shè)定和發(fā)生故障時(shí)的查詢(xún)，操作方便，使用簡(jiǎn)單，界面漂亮。核心部分采用意法半導(dǎo)體的arm7芯片，抗擾強(qiáng)度好，擴(kuò)展性非常好。

13、自動(dòng)或者手動(dòng)報(bào)站：機(jī)車(chē)上裝有人車(chē)報(bào)站器，是針對(duì)煤礦井下運(yùn)輸距離長(zhǎng)、站點(diǎn)多、方便乘車(chē)人員上下車(chē)而設(shè)計(jì)的語(yǔ)言提示設(shè)備，，人車(chē)報(bào)站器結(jié)合現(xiàn)代化無(wú)線通信技術(shù)，機(jī)車(chē)押車(chē)人員可通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)方式向主機(jī)發(fā)出 “開(kāi)車(chē)” “停車(chē)” 的語(yǔ)言警示，用戶(hù)可根據(jù)使用要求錄制所需報(bào)站語(yǔ)音，使語(yǔ)音內(nèi)容更換非常方便、快捷、 提高了機(jī)車(chē)運(yùn)行的安全性。 

14、電瓶電量檢測(cè)：機(jī)車(chē)具有電瓶電量檢測(cè)功能，能實(shí)時(shí)檢測(cè)蓄電池的剩余電量和工作狀態(tài)，有利于確保機(jī)車(chē)可靠運(yùn)行，而且對(duì)機(jī)車(chē)起動(dòng)、減少故障隱患都有很好的提示和警示。

15、具有車(chē)載通信功能，能實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)車(chē)自由通訊功能：采用無(wú)線方式，機(jī)車(chē)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，相互查看對(duì)方來(lái)車(chē)的參數(shù)，比如：車(chē)速、電壓、電流、有無(wú)故障，有無(wú)誤操作等，可以通過(guò)按鈕方式，向?qū)Ψ杰?chē)輛，發(fā)出提示語(yǔ)或者提示聲音、向?qū)Ψ杰?chē)輛發(fā)出文字對(duì)話等功能。

16、道岔遙控：機(jī)車(chē)保護(hù)裝置都有自己的接收信號(hào)裝置和獨(dú)自的編碼，司機(jī)通過(guò)遙控器，按動(dòng)該道岔對(duì)應(yīng)的遙控編碼，就可實(shí)現(xiàn)對(duì)道岔的控制，控制距離大于50m?？梢约嫒菔袌?chǎng)上所有的廠家的電動(dòng)司控道岔、氣動(dòng)司控道岔、液壓司控道岔。

17、顯示機(jī)車(chē)位置：該系統(tǒng)可以接收機(jī)車(chē)定的位傳感器發(fā)出的信號(hào)，確定機(jī)車(chē)的位置，通過(guò)人機(jī)界面實(shí)時(shí)顯示機(jī)車(chē)運(yùn)行狀態(tài)等信息。

18、顯示人員行走路線及位置：人員可以佩戴專(zhuān)用的智能卡，該卡內(nèi)部集成微型處理器，可以發(fā)出無(wú)線射頻信號(hào)，通過(guò)系統(tǒng)接收裝置可以接收該智能卡發(fā)出的射頻信號(hào)，通過(guò)人機(jī)界面可以顯示人員行走路線和位置信息等。

19、聯(lián)網(wǎng)功能：機(jī)車(chē)綜合保護(hù)系統(tǒng)包含多級(jí)控制和分布式工作站，各個(gè)控制端和工作站之間可以通過(guò)局域網(wǎng)自由通信。工作人員可在任意位置、時(shí)間了解機(jī)車(chē)及人員的工作信息。