密煉機(jī)簡稱"利拿機(jī)"，全稱叫做“密閉式煉膠機(jī)”，是在開煉機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。1820年發(fā)明開煉機(jī)以后，使橡膠工業(yè)發(fā)生了根本的轉(zhuǎn)變，但由于開煉機(jī)存在許多缺點，比如勞動強(qiáng)度大，效率低，粉塵大等，嚴(yán)重影響人的身體健康，于是人們開始考慮能否把這一加工設(shè)備用一個罩子把它罩起來，就逐步發(fā)展成密煉機(jī)。因為它在密煉室里面工作，所以稱作密閉式。由于開煉機(jī)工作是敞開的，故叫做開放式煉膠機(jī)。一般介紹均認(rèn)為密煉機(jī)是Banbury在1916年發(fā)明的，實際最早是由西德的一名商業(yè)工程師（英國人）根據(jù)該公司的原型機(jī)臺設(shè)計的，由于其發(fā)展較快，產(chǎn)量也大應(yīng)用較廣，故人們一直認(rèn)為Banbury密煉機(jī)是最早問世的。

自從出現(xiàn)密煉機(jī)后，在混煉過程中顯示了比開煉機(jī)具有的一系列優(yōu)點，如混煉時間短，生產(chǎn)效率高，操作容易，較好地克服粉塵飛揚，減少配合劑的損失，改善勞動條件，減輕勞動強(qiáng)度等。由于它在很大程度上是憑經(jīng)驗發(fā)展起來的，因而在發(fā)展早期曾出現(xiàn)過認(rèn)為塑煉效率低，不能用它來塑煉的說法，但已經(jīng)為生產(chǎn)實踐所否定。因此，密煉機(jī)的出現(xiàn)是煉膠機(jī)械的一項重要成果，至今仍然成為塑煉和混煉中的典型設(shè)備，并處于不斷發(fā)展完善中。據(jù)國外資料統(tǒng)計，在橡膠工業(yè)中有88%的膠料是由密煉機(jī)制造的，塑料、樹脂行業(yè)亦廣泛應(yīng)用密煉機(jī)?，F(xiàn)-在由于金屬粉行業(yè)的不斷改進(jìn)，一部分也可用密煉機(jī)來混煉。

現(xiàn)代密煉機(jī)發(fā)展的標(biāo)志之一是高速、高壓和高效能機(jī)臺。通常將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為20rpm的稱為低速密煉機(jī)，30～40rpm的稱為中速密煉機(jī)，60rpm以上的稱為高速密煉機(jī)。

出現(xiàn)了轉(zhuǎn)速達(dá)80rpm甚至更高的密煉機(jī)，亦有對工藝和效能有廣泛適應(yīng)性和處理手段的雙速、三速、變速密煉機(jī)，也有轉(zhuǎn)子速比可調(diào)節(jié)的密煉機(jī)。其操作時間大大縮短，從過去慢速機(jī)臺的8～15min縮短至1.5～3.5min，甚至有的達(dá)1～1.5min（包括采用密煉法與補(bǔ)充混煉法配合的工藝過程等）。