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    河南帝辛機器人有限公司

    工業(yè)自動化控制系統(tǒng),智能化機器人的研發(fā)、應(yīng)用、銷售。計算機軟硬件的開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓。計算機系統(tǒng)集成…

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    提高效率的裝配機器人

    產(chǎn)品價格500000.00元/臺

    產(chǎn)品品牌帝辛

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    供貨總量100 臺

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    更新日期2017-08-27 11:24

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      河南帝辛機器人有限公司

      聯(lián) 系  人:李延山(先生) 經(jīng)理 

      電子郵箱:[email protected]

      聯(lián)系固話:0379-67556699

      聯(lián)系地址:河南省洛陽市偃師市首陽山鎮(zhèn)工業(yè)區(qū)

      【友情提示】:來電請說明在億企商貿(mào)看到我們的,謝謝!

      商品信息

      基本參數(shù)

      品牌:

      帝辛

      所在地:

      河南 洛陽市

      起訂:

      ≥1 臺

      供貨總量:

      100 臺

      有效期至:

      長期有效
      詳細說明

           裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng),實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
           裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配, 裝配機器人應(yīng)使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構(gòu)來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)(圖3),一部分允許軸作側(cè)向移動而不轉(zhuǎn)動,另一部分允許軸繞遠心(通常位于離手爪最遠的軸端)轉(zhuǎn)動而不移動,分別補償側(cè)向誤差和角度誤差,實現(xiàn)軸孔裝配。裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。
       
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